拖拉机是用于牵引或驱动作业机械的自走式动力机，由发动机、传动、行走等系统组成。
拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，它由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介，按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
1、基本组成
发动机：它是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力，我国生产的农用拖拉机大都采用柴油机。
底盘：它是拖拉机传递动力的装置，其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用，这个作用是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置的相互配合、协调工作来实现的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和身躯，我们把上述的四大系统和一大装置统称为底盘，也就是说，在拖拉机的整体中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为拖拉机底盘。
电器设备：它是保证拖拉机用电的装置，其作用是解决照明、安全信号和发动机的起动。
2、发明历程
自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作，但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。
法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。
1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作，有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧，后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机，当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
最初的拖拉机笨重而昂贵，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担。
1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机，由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。
20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。
1910—1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者，今天的拖拉机都使用柴油内燃机。
1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产，1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。
在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎，但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细，二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好，1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎，这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。
到本世纪40年代末，在北美，西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。
3、市场发展
拖拉机作为一种重要的农业生产工具，其市场需求受到多种因素的影响，近年来，随着农村经济条件的改善和发展，各类道路交通要素——人、车、路大幅增长，农村群众机动化出行日益频繁，在一些农村地区，拖拉机仍然是主要交通运输工具之一，这导致了驾驶员交通意识淡薄、规则意识不强等问题的出现，为了进一步预防和减少拖拉机、农机设备道路交通事故的发生，确保农机安全生产，相关部门采取了一系列措施来从源头上消除和减少各类农机道路交通事故隐患，例如辽源市公安局交警支队公路大队联合农业农村局走进辖区黑牛村开展“护航秋收路”交通安全检查宣传活动，民警采取流动巡查与定点检查相结合的工作方式，重点加大对各类农机违法载人、涉牌涉证、非法改装、未经检验或检验不合格的拖拉机上路等违法行为的查处力度；对相关违法行为依法进行查处；全力消除道路交通安全隐患，此外还对农机驾驶人进行了安全驾驶宣传教育；讲解交通法律法规和农机安全知识；耐心指导驾驶人文明驾驶；安全行车；并且为拖拉机、低速载货车、电动三轮车等农用车辆粘贴车尾反光标识；增加农用车夜间辨识度；预防追尾交通事故发生，这些措施有助于提高农机驾驶人的交通安全意识；保障人民群众的生命财产安全。
4、发展趋势
从拖拉机的生产和使用情况来看，拖拉机的主要发展趋势是：
平均功率不断增大：不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势，北美地区和苏联因人少地多农业生产规模大，大多采用大型农机具，并配备相应的大功率拖拉机，在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。
在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝对优势：在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机，在苏联、意大利和中国，虽仍有部分履带拖拉机在使用，但所占比重也在不断下降，在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占绝对优势，随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展，液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题；铰接式转向能大大减小转向半径；这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展，为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力；中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
拖拉机的安全性、操纵轻便性和工作环境舒适性越来越受到重视：设计制造良好的驾驶室和各种仪表不仅可改善驾驶员的工作条件；保证安全；还可提高劳动生产率和工作质量。
拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化：是方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要措施，为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机变型和适应不同工作的条件；拖拉机各部件之间的系列化是非常必要的，为了改善某些拖拉机部件的互换性；并能集中生产；还采用了通用化的方法，为了提高产品质量和降低成本；广泛采用了标准化方法，如螺母、螺栓、弹簧垫圈、开口销和润滑脂环等零件均已制定了标准。
拖拉机作为一种重要的农业生产工具，其发展历程充满了创新与变革，从最初的蒸汽动力拖拉机到现代的柴油内燃机拖拉机，再到未来的无人驾驶拖拉机，每一次技术的突破都极大地推动了农业生产效率的提升，随着科技的不断发展，我们有理由相信拖拉机将会更加智能化、高效化和环保化。
