L2通常指第二层，在计算机网络中是数据链路层。
L2级别辅助驾驶是“部分自动化”的驾驶技术，以下是关于L2级别辅助驾驶的详细介绍：
1、定义与分级标准
定义：L2级别辅助驾驶属于部分自动驾驶，指的是车子在特定条件下能够自动完成某些驾驶任务，如加速、减速和转向等，但驾驶员仍然需要保持警觉，随时准备接管车辆的控制。
分级标准：根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，L2级别属于自动驾驶的中级阶段，系统能够在某些情况下帮助驾驶员，但驾驶员的监督和控制仍然是必不可少的。
2、主要功能
自适应巡航控制：能够根据前方车辆的行驶情况自动调整车速，保持安全车距，当前方车辆加速或减速时，L2系统会相应地调整车速，确保行驶的安全和流畅。
车道保持辅助：通过摄像头和传感器实时检测车道线，并能在车辆偏离车道时发出警告，甚至在必要时自动进行微调，帮助驾驶员保持车辆在车道中行驶。
自动紧急刹车：如果系统检测到前方有潜在的碰撞风险，它会自动启动刹车以避免或减轻碰撞，这一功能显著提高了行车的安全性，尤其是在遇到突然停车或交通堵塞时。
盲区监测：能够检测到车辆无法直接看到的盲区中的其他车辆或障碍物，当有其他车辆进入盲区时，系统会通过警告提醒驾驶员，帮助避免因盲区而发生的意外。
交通标志识别：可以识别路上的交通标志，并提醒驾驶员遵守相关的交通规则，如限速标志、禁止超车等，进一步增强行车安全性。
自动泊车：在合适的停车位附近，L2系统能够自动进行停车操作，包括垂直泊车和水平泊车，减轻驾驶员的泊车压力。
3、驾驶员的责任
尽管L2级别的系统在一些情况下可以自动控制车辆，但驾驶员仍然需要承担主要责任，驾驶员必须保持对车辆的监控，确保随时能够介入控制；双手保持在方向盘上，不能完全放开，除非系统明确允许；随时准备接管控制，尤其是在复杂路况、恶劣天气或系统无法应对的情况下。
4、局限性
车道识别限制：在没有明确车道线的路段，车道保持系统可能无法正常工作。
复杂交通场景的挑战：在交通拥堵、复杂的交叉口或施工区域，L2系统可能无法准确判断和应对复杂情况。
系统反应滞后：在某些特殊情况下，如旁边车辆突然并入车道，L2系统的反应可能滞后，导致风险增加。
5、市场应用与发展
L2级别的辅助驾驶系统已经广泛应用于市面上的许多汽车品牌，尤其是在高速公路或结构化的城市道路上，该系统能够有效减轻驾驶员的操作负担，提高行车的安全性和舒适性，随着技术的不断进步，L2系统的功能也在不断发展，未来的L2+系统可能会更加精准地执行车道保持、更智能地进行泊车操作等。
6、与更高级别自动驾驶的区别
L2级别与更高级别的自动驾驶技术（如L3、L4、L5）之间的差异，主要体现在自动化的程度和对驾驶员的要求上，L2级别系统可以处理加速、减速和转向，但驾驶员必须随时保持警觉并准备接管，而L3级别系统在特定条件下能够完全接管驾驶任务，驾驶员不需要持续监控，但仍需在紧急情况下介入，L4级别车辆能够在限定环境中完全自动驾驶，驾驶员不再需要干预，L5级别则是完全自动化，车辆在所有条件下都能够自主完成所有驾驶任务，驾驶员不再需要参与。
FAQs
1、L2级别辅助驾驶可以在哪些路况下使用？
答：L2级别辅助驾驶主要适用于高速公路或结构化的城市道路，在这些路况下，系统能够较好地发挥其功能，如自适应巡航、车道保持等，在没有明确车道线的路段、交通拥堵、复杂的交叉口或施工区域，L2系统可能无法正常工作或无法准确判断和应对复杂情况，因此需要驾驶员格外注意并随时准备接管车辆。
2、L2级别辅助驾驶与L3级别自动驾驶的主要区别是什么？
答：L2级别辅助驾驶和L3级别自动驾驶的主要区别在于自动化程度和对驾驶员的要求，L2级别辅助驾驶虽然能够自动完成某些驾驶任务，但驾驶员仍需保持警觉并随时准备接管车辆，而L3级别自动驾驶则在特定条件下能够完全接管驾驶任务，驾驶员不需要持续监控，但仍需在紧急情况下介入，简而言之，L2级别更侧重于辅助驾驶，而L3级别则实现了有条件的自动驾驶。
