追踪的意思是追索踪迹，可按踪迹或线索追寻。
一、基本含义
1、从广义上来说，“追踪”是指在视频或图像序列中，确定特定目标在每一帧中的位置和状态的过程，它不仅仅是找到目标，还包括对其运动轨迹、行为模式等进行持续的监测和分析。
2、在计算机视觉领域，“追踪”通常被定义为在一个视频的后续帧中找到在当前帧中定义的感兴趣物体的过程。
二、具体类型及应用
1、视觉目标追踪
定义：视觉目标跟踪是在视频序列中定位和追踪特定目标的过程，通常涉及到对目标的空间位置、尺寸、形状、颜色等外观特性的识别和理解。
算法：常见的视觉目标追踪算法包括基于特征的方法、基于模板匹配的方法、基于运动估计的方法以及基于深度学习的方法等，MeanShift算法是一种无监督的迭代方法，用于寻找数据点密度的模式；CamShift算法是MeanShift的扩展版本，能够估计目标的大小和形状；KCF算法利用循环矩阵和快速傅里叶变换来高效地计算相关滤波器。
应用：视觉目标追踪在安防监控、自动驾驶、人机交互、增强现实等多个领域有着广泛的应用，在安防监控中，可以用于车辆跟踪、车牌识别等；在自动驾驶中，可以用于车道线检测、行人检测等。
2、光线追踪
定义：光线追踪是一种图形渲染技术，它通过模拟光线在场景中的传播路径来确定像素的颜色值，光线追踪算法会从观察者的眼睛出发，向场景中的物体发射光线，并跟踪这些光线与物体的交互过程，包括反射、折射和阴影等。
类型：包括Ray Casting（光线投射）、Whitted光线追踪、分布式光线追踪（随机光线追踪）、路径追踪、双向路径追踪、Metropolis Light Transport等多种类型。
应用：光线追踪技术在电影制作、游戏开发、虚拟现实等领域有着广泛的应用，它能够生成高质量的图像和动画效果，提供逼真的光照和材质表现。
“追踪”是一个具有广泛应用前景和研究价值的领域，随着科技的不断进步和创新，相信追踪技术将会在未来发挥更加重要的作用。
