“l1”在不同领域有不同含义，如在音乐简谱中代表低音Do，在网络用语中可指代“LOL”（大笑）等。
L1 是一个含义较为丰富的缩写，具体取决于其所在的领域和语境，以下是对 L1 在不同领域的详细解释：
一、测绘与地理信息领域
禅思 L1：是大疆发布的一款激光雷达负载，于 2020 年 10 月推出，2021 年 5 月正式开放下单，它融合了 Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，可实现全天候、高效率的实时三维点云数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建，其最大三回波，最大量程可达 450m（80%，0 klx），作业精度 5cm，框幅式设计包含重复式扫描和非重复式花瓣扫描两种模式，可满足不同作业需求。
Lidar360：北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达点云数据处理和分析软件，提供一站式解决方案，在禅思 L1 的测试和应用中，用于对预处理后的点云进行质量密度检查、去噪、地面点分类、检查点高程精度验证等工作。
二、移民签证领域
美国 L1 签证：是一种非移民签证，适用于跨国公司内部的人员调动和国际派遣，分为 L1A 和 L1B 两种类型，L1A 签证主要面向跨国公司的高级管理人员和高级主管，要求申请人能够证明在公司内具有足够的权威和职责，以便在美国的子公司或关联公司担任类似的职位；L1B 签证则适用于具有特定专业技术的员工，该签证具有申请速度快、可长期留美、全家赴美、可申请绿卡、自由出入境等诸多优势。
三、飞行控制领域
L1 制导律：是固定翼飞机进行路径跟踪的重要算法之一，由麻省理工学院的研究人员提出，其原理是在期望路径上选取一个参考点，根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度，相比传统的基于侧偏距的 PD 算法，L1 制导律对于各种不同的路径不需要单独进行设计，一个公式即可覆盖全部路径，且对于初始条件偏差较大的情况可以比较平滑地向期望路径过渡，还能根据不同的期望飞行速度以及环境风的干扰很好地适应。
四、开源飞控软件 PX4 领域
PX4 中的 L1：在 PX4 飞控中，L1 对应的参数主要有 FW_L1_PERIOD 和 FW_L1_DAMPING，FW_L1_PERIOD 主要用于调整无人机转弯的速度，当无人机转弯不够快时可将其调小，直到飞机出现些许震荡后再调大此参数 23 左右；FW_L1_DAMPING 一般在 0.650.85 之间，每次调整 0.05 以找到最好的飞行状态。
L1 在不同的领域有着截然不同的含义和用途，无论是在测绘与地理信息系统中作为先进的激光雷达技术的代表，还是在移民签证领域为跨国公司的高管和技术员工提供便利，亦或是在飞行控制和开源飞控软件PX4中作为关键的制导算法和参数，L1都展现出了其独特的价值和重要性。
